四軸機械手介紹         

四軸機器人，也稱(chēng)擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成?？蓪?shí)現定點(diǎn)定位，保證運動(dòng)運動(dòng)速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長(cháng)，可以完成復雜的運動(dòng)控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。   

四軸機械手功能

1、產(chǎn)品速度快：17件/分鐘（空載）                                                                                         

2、可實(shí)現定點(diǎn)、定位精準 

3、可以完成復雜的運動(dòng)控制算法

4、適應不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡(jiǎn)便 

5、無(wú)視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類(lèi)的差異而實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn) 

6、多程序保存記憶、切換機種更便捷   

四軸機械手參數   

單循環(huán)最小需求時(shí)間：3m/s 

四軸機器人上下行程：400mm 

四軸機器人伸縮行程：1250mm 

四軸機器人工作半徑：1500mm 

四軸機器人搬運重量：小于等于25kg 

四軸機器人額定功率：3.1kw 

四軸機器人設備重量：250kg 

四軸機器人外形尺寸：長(cháng)1500*寬500*高1400