不管是哪個行業(yè)，總會有行業(yè)的機(jī)械手，例如：注塑的會采用注塑機(jī)機(jī)械手，五金的會采用工業(yè)類的機(jī)械手。我們在公路隨處可見的汽車，也是利用機(jī)器人全自動生產(chǎn)。

隨著我國汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，我國金屬沖壓行業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化勢在必行。汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，沖壓自動化機(jī)械手生產(chǎn)線是提高勞動生產(chǎn)率和改善勞動條件的有效措施和主要方法。

一般的機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線整線運(yùn)行方式為垛料拆垛(機(jī)器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機(jī)器人送料-(首臺沖壓機(jī)沖壓)-下料機(jī)器人取料、送料-(沖壓機(jī)沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機(jī)器人取料、送料-(末端沖壓機(jī)沖壓)-最后機(jī)器人取料、送料-皮帶機(jī)輸送-人工碼垛。

  圖為簡易沖壓自動化生產(chǎn)線

機(jī)器人沖壓加工自動化應(yīng)用，即改善了勞動條件，減輕了工人勞動強(qiáng)度，有可確保生產(chǎn)安全，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能降低能源及原材料消耗，節(jié)省輔助加工時間，降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短、回報周期短;機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，越來越為汽車行業(yè)生產(chǎn)商接受，成為沖壓自動化生產(chǎn)線的主流  。

焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用，焊接機(jī)器人是在沖壓機(jī)械手基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主

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