工業(yè)焊接機器人用于焊接作業(yè)的自動化機械設備，可以代替人工進行自動焊接，改善勞工環(huán)境，解決招工難、效率低下和焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。下面來介紹一下工業(yè)焊接機器人的優(yōu)勢。

  結(jié)構(gòu)緊湊合理

  工業(yè)焊接機器人的結(jié)構(gòu)主要包括機器人本體、焊接電源、智能控制系統(tǒng)、焊槍、示教器、控制系統(tǒng)、送絲機構(gòu)等，結(jié)構(gòu)緊湊，各部位相互配合，提高焊接效率。

  智能焊接控制系統(tǒng)

  工業(yè)焊接機器人就具備多個傳感器，電弧傳感器可以進行自動尋位，電弧傳感器將焊縫信息上傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)編程參數(shù)來下放剛剛好的焊接材料進行填充焊縫，減少焊件的返修率，提升焊接效率。

（圖為：工業(yè)焊接機器人-消防器材自動焊接）

  焊接反應速度快

  工業(yè)焊接機器人的智能控制系統(tǒng)相當于一名熟練焊工的反應速度，針對復雜的焊縫可以調(diào)整焊接參數(shù)，內(nèi)容容量可以存儲焊接參數(shù)，在進行相同規(guī)格焊縫的焊接過程中，實現(xiàn)自動調(diào)用，減少反應時間。

  多軸配合提高焊接靈活性

  工業(yè)焊接機器人多具備六個活動關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)之間靈活配合應用，智能控制系統(tǒng)可輸入編程數(shù)據(jù)，通過示教再來進行對工件的焊接，各軸協(xié)調(diào)運動可以提高焊接速度，是全自動焊接機器人重要的部位。

  搭配焊接輔助設備，提高焊接精度

  加裝輔助設備，可以提高工業(yè)焊接機器人的自動化水平，控制系統(tǒng)需要通過接口來實現(xiàn)輔助設置的搭配。

  常見的輔助設備包括焊接變位、清槍站、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全護欄等。

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